作者：海為技術部
一、行業背景
傳統的月餅包裝機是一種將無包裝的產品或者小包裝的產品裝入運輸包的設備。憑借著提升產能、流程簡化、工業場所安全等優勢，工業機器人在自動化行業得到廣泛的運用。本包裝機在普通包裝機的基礎上進行改進，配合互聯網使用。通過海為物聯云HMI，用戶可以在電腦、手機等移動端上實時監控設備運行狀況，查看歷史數據、報警信息以及原創控制設備。組網圖如下：
圖1 月餅包裝機上應用的組網
二、控制方案
選用卡片型AT系列標準型PLC和7寸物聯云HMI，支持在PC、手機等設備上遠程、實時監控月餅包裝機的運行狀態，設備的歷史數據記錄、故障報警信息實時上傳。
圖2 組態畫面電腦端顯示圖
即使客戶遠離現場，也可以實時監控現場的設備信息，運行狀況，減少工人維護設備的時間，大大提升人工效率。
圖3 組態畫面手機端顯示圖
手機遠程監控，通過APP或微信小程序，可在千里之外實現控制；客戶可以根據情況合理安排檢修工作，智能警示，高效處理現場故障。
三、現場應用
由月餅生產線制作、包裝好的月餅，通過傳輸皮帶逐個輸送到包裝機器人面前，自動整合好后，再由包裝機器人實行裝箱操作，達到二次包裝的目的。
月餅包裝機現場視頻
月餅傳送：月餅通過傳輸皮帶輸送到包裝機器人前面，由機器人面前的機械結構對月餅進行整合，排列方式可根據客戶需求進行修改。現場設備如下圖：
圖4 月餅包裝機現場設備圖
包裝箱傳送：包裝箱通過傳輸皮帶停靠在機器人工作范圍內。當包裝箱裝滿之后，PLC將會接受到裝箱信號，提示需要傳輸新的箱子。
月餅裝箱：當月餅排列整合完成之后，機器人會抓取月餅，并準確放入包裝箱；PLC采用海為A系列卡片機，控制柜PLC部分如下圖：
圖5 PLC部分圖
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