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- / 國產(chǎn)PLC—Haiwell（海為）PLC擴(kuò)展模塊做遠(yuǎn)程IO使用介紹
作者： 廈門海為技術(shù)支持部
隨著工業(yè)技術(shù)的不斷發(fā)展，擴(kuò)展模塊的遠(yuǎn)程IO功能日益凸顯，作用可見一斑。對(duì)于有大量分散的開關(guān)量或者模擬量信號(hào)（溫度、濕度、壓差、風(fēng)量、流量、風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速、閥門開度等）需要進(jìn)行采集和監(jiān)控的系統(tǒng)極為重要，可輕松實(shí)現(xiàn)分布式安裝控制且可無限制點(diǎn)的擴(kuò)展，極大地提高了控制系統(tǒng)的配置靈活度及日后的控制擴(kuò)展能力，減少了各種信號(hào)的布線量，同時(shí)也減小了因模擬量信號(hào)線過長帶來的干擾問題，節(jié)省工程投資成本。
海為擴(kuò)展模塊自帶一個(gè)RS485通訊口，支持Modbus協(xié)議，可做Modbus從站。其中：
地址：1-254可設(shè)置
波特率：2400、4800、9600、19200、38400、57600、115200可選。
資料格式：N，8，2 RTU、 E，8，1 RTU、 O，8，1 RTU、 N，8， 1 RTU
E，7，1 ASCII、 O，7，1 ASCII、 N，7，2 ASCII可選。
說明：
1、除8點(diǎn)開關(guān)量模塊以及H04DT模塊外，其他模塊均帶一個(gè)RS485通訊口。
2、16點(diǎn)開關(guān)量模塊，4點(diǎn)模擬量、溫度模塊不帶DIP撥碼開關(guān)。模塊上的撥碼開關(guān)用于設(shè)置地址，如果模塊有外部DIP撥碼開關(guān)，以開關(guān)設(shè)置的地址為準(zhǔn)（4位撥碼開關(guān)可設(shè)置的地址范圍1~15）；模塊沒有DIP撥碼開關(guān)則以編程軟件設(shè)置的地址為準(zhǔn)。
3、如何通過編程軟件設(shè)置模塊的地址、波特率和資料格式？以下：
3.1硬件連接：由于模塊帶的是RS485通訊接口，所以電腦帶串口的，可以用232轉(zhuǎn)485和模塊連接；要是為USB接口，可以用USB轉(zhuǎn)485和模塊連接。
3.2軟件操作：
1、點(diǎn)擊編程軟件上菜單欄的工具—“遠(yuǎn)程模塊”，在彈出的窗口中點(diǎn)
按鈕，打開“聯(lián)機(jī)”
窗口。模塊缺省地址為1，19200，N 8 2 RTU，聯(lián)機(jī)成功如下圖所示：
點(diǎn)擊退出，進(jìn)入遠(yuǎn)程模塊窗口。
在遠(yuǎn)程模塊的窗口中，右側(cè)可以修改模塊的地址、波特率，資料格式和濾波時(shí)間。如下圖：
修改你要的通訊參數(shù)后，點(diǎn)擊
參數(shù)下載即可。正常情況下按照默認(rèn)的19200N 8 2 即可，無需修改。下面我們來看一些測(cè)試實(shí)例。
由于模塊走的為Modbus協(xié)議，下表中的CR號(hào)就是對(duì)應(yīng)的Modbus地址。
通過上表可知：
10H—4FH為DI通道1—64的輸入值；
50H—8FH為DO通道1—64通道的輸出值。
這個(gè)是關(guān)鍵信息！也就是說我們?cè)谏衔粰C(jī)上只要讀取輸入輸出所對(duì)應(yīng)的Modbus地址就可以知道IO的實(shí)際狀態(tài)了。
以下舉例：
應(yīng)用實(shí)例一：開關(guān)量模塊H16XDR做遠(yuǎn)程IO使用
要求：主機(jī)通過通訊讀取遠(yuǎn)程IO模塊H16XDR模塊輸入點(diǎn)X0-X7的狀態(tài)，控制輸出點(diǎn)Y0-Y7。讀H16XDR輸入點(diǎn)X0-X7狀態(tài)的程序如下：
在用戶程序中，M0即是模塊上輸入點(diǎn)X0，以此類推。
寫H16XDR輸出點(diǎn)Y0-Y7狀態(tài)的程序如下：
把程序下載到PLC里后，點(diǎn)擊在線監(jiān)控，對(duì)M0—M7進(jìn)行寫操作就是對(duì)Y0—Y7狀態(tài)的寫，在線監(jiān)控如下：
以上H16XDR模塊的讀寫IO狀態(tài)程序，其他帶通訊口的開關(guān)量模塊與之同。
應(yīng)用實(shí)例二：模擬量模塊S04AO做遠(yuǎn)程IO使用
模擬量模塊的地址、波特率、資料格式與前面描述的設(shè)置一樣。本例模塊的地址為2 波特率19200 資料格式N 8 2RTU。與開關(guān)量模塊一樣，我們也必須知道模擬量各個(gè)通道對(duì)應(yīng)的Modbus地址，詳細(xì)信息可以進(jìn)入到海為編程軟件的在線幫助
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查看，以下截出跟S04AO有關(guān)的部分Modbus地址對(duì)應(yīng)的信息。
由上圖可知，模擬量輸出通道AQ0—AQ3對(duì)應(yīng)的Modbus為10H-13H，所以在PLC里寫通訊程序的時(shí)候，只要對(duì)該4個(gè)連續(xù)的通道進(jìn)行寫值就可以了。程序如下：
同理，其他模擬量模塊，熱電阻、熱電偶的讀寫方法與本例子相同。例如讀取H08TC的8路溫度值得程序可以寫成如下，模塊地址為3 波特率19200 資料格式N 8 2RTU。
應(yīng)用實(shí)例三：數(shù)字溫度模塊H32DT做遠(yuǎn)程IO使用
模擬量模塊的地址、波特率、資料格式與前面描述的設(shè)置一樣。本例模塊的地址為4 波特率19200 資料格式N 8 2RTU。
由上圖可知，通道1和通道2對(duì)應(yīng)的Modbus為10H-1FH和20H-2FH，各16路的值，所以在PLC里寫通訊程序如下：
小結(jié)：海為全系列PLC CPU主機(jī)帶2個(gè)通訊口（RS232+RS485），可擴(kuò)展至5個(gè)通訊口，每個(gè)通訊口都可以進(jìn)行編程和聯(lián)網(wǎng)，都可作為主站或從站。支持1：N、N：1、N：N聯(lián)網(wǎng)方式，支持各種人機(jī)界面和組態(tài)軟件，可與任何帶通訊功能的第三方設(shè)備（變頻器、儀表、條碼閱讀器等）聯(lián)網(wǎng)。
所以每個(gè)通訊口上的都可以接多個(gè)遠(yuǎn)程IO模塊，極大限度的提高了PLC IO點(diǎn)數(shù)擴(kuò)展能力，靈活方便，進(jìn)而在工控自動(dòng)化領(lǐng)域發(fā)揮著越來越大的作用。
海為官網(wǎng)：www.m.nobad.cn www.haiwell.cn
編程軟件下載地址：HaiwellHappy
附錄：
1、模塊與編程軟件實(shí)物連接圖：
2、PLC與模塊做遠(yuǎn)程IO實(shí)物連接圖：
3、與上位機(jī)例如組態(tài)軟件、觸摸屏、文本或者PLC，只要選擇Modbus協(xié)議就可以采集和監(jiān)控模塊的數(shù)據(jù)。
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