涂裝設備因工作環境，安全，穩定等因素早前多選用日系PLC，海為公司最近做活動時很幸運申請到一臺S32S2T系列PLC做測試，經過多日熟悉，試驗，在此次設備使用中完全不遜色松下PLC，且軟件，指令使用方便，人性化，性價比高。現分享使用過程中的一點體會。
一、項目配置：①PLC：海為S32S2T（替代松下FPX-C30T）；②屏：維綸6070TK；③伺服：臺達B2系列；④變頻器：海利普A系列。
因設備功能不同，分別測試了帶伺服和無伺服的兩種設備。
二、工藝如下：工件盤通過變頻器正反轉帶動待涂裝工件，涂裝軸根據工件位置定位往返運行，自轉正反轉啟動時間，涂裝時間，除塵時間，上下件時間的設定，簡單，快速進行涂裝作業。
三、設備介紹：本設備小巧靈活，對類似手機外殼等塑膠件的涂裝效率有很大提升。減少客戶對手動噴油工人的依賴，品質穩定，效率是3-5個工人的工作量。
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收到PLC后進行大約一天的熟悉時間，總體感覺上手還是比較快的，通過常規指令進行操作實驗，軟件設計上人性化，小巧，靈活，在仿真功能是表現特別出色。在實際工作中，仿真功能大大節約了程序測試時間，小巧靈活，并不會如日系PLC仿真過程慢，容易出現軟件死機情況。
在變頻器通信方面，編程軟件本身帶有和各家變頻器通信例子，采用寄存器填表的方式，比較方便，特別對初次接觸一個新品牌的設計人員來說，節約了查資料，寫程序調試的寶貴時間，嘗試使用MODBUS通信進行讀寫時，特別方便，簡單設置幾個參數即可，像松下等PLC需要程序輪尋讀寫，海為的這個就比較人性化，軟件直接運算解決。在本次調試中，使用RTU模式8無1通信格式和海利普通信未能成功，修改通信格式為RTU 8 E 1 通信正常，設置如下，在海為編程軟件中設置COM2端口通信格式為 8 E 1 通信速率9600。
海利普設置 CD33=2 CD34=0 CD 160=1 CD 161=1 CD162=4 CD182=1 （此處注意：變頻器說明書并未印刷設置此參數，CD182=1為標準MODBUS通信協議）。
圖3
Haiwell（海為）PLC用于車輪傳輸線的改裝
圖4
PLC密碼做的使用也比較方便，在工作中常常會離開，偶爾有好奇人員操作，造成程序刪除或未保存丟失，浪費工作時間，海為的設置密碼保護后可解決這一問題，保證程序安全。配合時時鐘按時控制設備。
在常用的步進控制指令，和三菱、臺達等品牌類似，使用上手快，配合仿真功能，大大提高程序設計效率
圖5
相信在長期熟悉后，還會有更多方便簡單的使用方法，當然，使用中也有不方便或未找到使用方式的地方，比如：
1、在輸入常開點時，一直沒找到用指令是如何實現的，一直使用點擊圖標的方式；
2、位狀態的注釋輸入是否可以再簡單一點，在每次新增加位狀態時可選擇是否一并注釋；
3、端子螺絲感覺配合不夠精致，塑膠件建議做的更加精細一些，客戶在認同產品品質時，第一感覺很重要；
4、建議將485通信做到輸入端；
5、在編程界面上增加如橫線、豎線、刪除橫線和豎線的快捷塊。
期待早日有操作手冊出版，雖然，幫助里面的說明足夠詳細，但客戶對操作手冊會感覺正規，高檔，可以提升品牌價值（這個問題我是問了不少電氣同行的）早日壯大國產PLC在市場中的地位。
原本擔心的反應速度問題，現在看來擔心完全是多余的，在小型項目測試中，替代日系完全沒問題。
經過大約連續的試運行測試，海為產品性能優良！
期待海為的多軸PLC早日上市，支持國產，支持海為！
期待在海為這個平臺，認識更多的工控朋友！！
感謝海為客服人員在申請過程中的支持！
備注：海為編程手冊里對于文中提出的一些問題都是有說明的：
1、例如“在輸入常開點時，一直沒找到用指令是如何實現的”這個問題，在PLC指令集里-指令通用說明里就有："LD語言無AND、OR、XOR三個指令，由邏輯鏈路代替。"，在菜單欄下方就有這些鏈路，可以使用快捷鍵，也可以點選；
2、海為便利的注釋功能：提供了元件注釋、網絡注釋、指令注釋、程序塊注釋、表格注釋和項目注釋功能，元件注釋可通過在元件后跟“//”直接輸入（如：X0//電機啟動），注釋可選擇下載到PLC中，方便日后上載程序的閱讀或修改。除此之外，元件的批量注釋也很方便；
3、對于端子螺絲這塊會慢慢改善，海為產品的質量和性能絕對是有保障的；
4、新產品H系列已經把485通信接口做到輸入端子側，S系列考慮使用的一致性，未做變更；
5、Haiwell編程軟件界面有增加/刪除橫線(網絡)、豎線（輸出分支）快捷塊。
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